quinta-feira, maio 04, 2006

 

Tempo de ciclo da máquina de S/R


A máquina de S/R de carga unitária desloca-se no corredor simultaneamente na horizontal e vertical. Então, o tempo necessário para se deslocar dos postos de P/D para um local de armazenagem é o máximo dos tempos de deslocamento na horizontal e vertical.

Por causa da importância do tempo de ciclo no desenvolvimento da capacidade do sistema, dá-se uma atenção especial ao tempo que a máquina de S/R leva a executar ambos os ciclos de comando simples e comando duplo. Um ciclo de comando simples consiste numa armazenagem ou numa retirada do armazém, mas não ambas; enquanto um ciclo de comando duplo envolve tanto uma armazenagem como uma retirada.

Para determinar os tempos de ciclo (p. 30) supõe-se que um ciclo de armazenamento de comando simples começa com a S/R no posto de P/D, levanta uma carga, desloca-se para o local de armazenamento, deposita a carga e regressa vazia ao posto de P/D. Um ciclo de comando simples de retirada de uma carga do armazém é também suposto começar com a S/R no posto de P/D, de onde se desloca vazia para o local de retirada da carga, levanta a carga, desloca-se para o posto de P/D e deposita a carga.

Um ciclo de comando duplo é suposto começar com a S/R no posto de P/D; levanta uma carga, desloca-se para o local de armazenamento, deposita a carga, desloca-se vazia para o local de retirada da carga, levanta a carga, desloca-se para o posto de P/D e deposita a carga. Com um ciclo de comando duplo são feitos um total de dois levantamentos e dois depósitos.

Supondo armazenagem aleatória, um posto de P/D num extremo do corredor localizado na base da estante, velocidades horizontal e vertical constantes e locais de armazenagem nas estantes de tamanho único, os tempos de ciclo são:

TSC = T(1 + Q2 / 3) + 2 TP/D

TDC = T / 30 (40 + 15 Q2Q3) + 4 TP/D

onde

T = max (th, tv)

Q = min (th / tv, tv / th)

com

TSC = tempo de ciclo de comando simples
TDC = tempo do ciclo de comando duplo
TP/D = tempo para fazer um levantamento ou um depósito
th = tempo necessário para a deslocação horizontal do posto de P/D para o local
mais distante do corredor
tv = tempo necessário para a deslocação vertical do posto de P/D para o local mais distante do corredor

Para determinar os tempos de ciclo para operações de comando simples e duplo para o sistema de estantes dimensionado anteriormente (Sistemas de armazenagem automática (AS/RS) (IV)), suponha-se que a S/R necessita de 0,35 min para executar uma operação de P/D, desloca-se horizontalmente a uma velocidade média de 6,4 km/h e desloca-se verticalmente a uma velocidade média de 1,1 km/h.

As dimensões (em metros) da estante são 1,42 m (comprimento) por 1,47 n (altura), onde m é o número de endereços na horizontal e n é o número de endereços na vertical. Neste caso, m = 80 e n = 12. As distâncias de deslocação na horizontal e vertical são, portanto:

dh = 1,42 x 80 = 113,79 m

dv = 1,47 x 12 = 17,68 m

Supõe-se que a máquina de S/R se desloca no máximo 113,79 m na horizontal e 17,68 m na vertical. Na realidade, o mecanismo de vai-vem tem que ser elevado só até à posição de apoio da carga no décimo segundo nível de armazenagem, em vez de até ao cimo da estante. A distância percorrida na horizontal está, provavelmente, subestimada de 0,61 a 3,05 m, conforme a localização do posto de P/D.

Os tempos máximos de deslocação horizontal e vertical são determinados como se segue:

th = dh / Vh = 113,792 / (6,4 x 1 000 / 60) = 1,07 min

tv = dv / Vv = 17,68 / (1,1 x 1 000 / 60) = 0,97 min

Então,

T = max (1,07, 0,97)

T = 1,07

e

Q = 0,97 / 1,07 = 0,9

Portanto, os tempos de ciclo de comando simples e comando duplo são:

TSC = T(1 + Q2 / 3) + 2 TP/D

= 1,07 [1 + 0,92 / 3] + 2 x 0,35 = 2,06 min por ciclo de comamdo simples

TDC = T / 30 (40 + 15 Q2Q3) + 4 TP/D

= 1,07 / 30 (40 + 15 x 0,92 – 0,93) + 4 x 0,35 = 3,23 min por ciclo de comamdo duplo

Então, o tempo médio de ciclo por operação é 2,06 min com um ciclo de comando simples e 1,62 min com um ciclo de comando duplo.

TOMPKINS, James A. et al. - Facilities Planning, 2.ª ed., Nova Iorque, John Wiley & Sons, 1996.

Comments: Enviar um comentário

Links to this post:

Criar uma hiperligação



<< Home

This page is powered by Blogger. Isn't yours?